垃圾車是現代城市環境治理不可或缺的專用車輛，然而，我國真正使用垃圾車的歷史不到30年。垃圾車的起源還得從上世紀二三十年代的歐洲開始說起。根據歷史資料，垃圾車一開始由馬拉著跑的，造型非常簡單，結構也比較簡陋。
歷史上的第一輛垃圾車: 在上世紀20年代汽車出現之后，這種垃圾車逐漸被一種開放式垃圾車取代。但開放式的垃圾車容易發生溢出，對于惡臭和粉塵更是無法控制，在夏季污染問題尤為嚴重，在人口密集的城市是一個大問題。
覆蓋式垃圾車
覆蓋式垃圾車: 開放式垃圾車很快就被淘汰了，取而代之的是出現在歐洲的覆蓋式垃圾車。這種垃圾車由一個不漏水的箱體和一個舉重傾倒機構組成，但裝載垃圾仍是一件費時費力的事情。在20世紀30年代，覆蓋式垃圾車在美國已經很普及了。但城市垃圾處理還是需要大量勞動力。在1935年，喬治·羅比登普斯特設計出全新的垃圾車，工人只需要用電梯把垃圾裝入垃圾車的覆蓋部分的容器，這大大消減了75%的勞動力。
漏斗式垃圾車: 此后又出現了外部漏斗式垃圾車，它的裝載漏斗設置在卡車的后部，裝卸垃圾更加方便、快捷；但缺點也非常明顯，例如車上的垃圾到處亂飛，裝卸垃圾時間較長且無法裝卸體積較大的垃圾等。
旋轉式垃圾車: 后來，德國人發明了一種全新概念的旋轉式垃圾車。這種垃圾車有一臺螺旋裝置，類似于水泥攪拌機。有了這種裝置之后，體積較大的垃圾，如電視機或家具，也能被粉碎，并且可以把垃圾集中到箱體的前部。可惜這種垃圾車在后來并沒有獲得成功。
后壓縮式垃圾車: 隨后發展出來的后壓縮式垃圾車，是由伍德在1938年發明的。后壓縮式垃圾車結合了外部漏斗式垃圾車的優點，采用液壓缸帶動垃圾盤，使壓縮垃圾的能力更強，垃圾車的承載量更大。上世紀50年代后期，這類垃圾車在收集商業和工業廢物方面起到了重要的作用。
側裝卸式垃圾車: 除此之外，當時還有另一種頗受歡迎的側裝卸式垃圾車。它由一種耐用的圓柱形垃圾收集單元組成，垃圾被投擲到箱體一邊的開口里，一個液壓油缸或壓盤將推擠垃圾往箱體的后方，一旦充實，液壓油缸或壓盤充當噴射器，允許垃圾水平地拋出。這種垃圾車不能處理龐大的垃圾，但卻大大節省了人力勞動。
側裝卸式垃圾車
前裝卸式垃圾車: 在20世紀50年代中期登普斯特卡車公司發明的前裝卸式垃圾車，是當時最先進的垃圾車。前裝卸式垃圾車有一個機械臂可以將集裝箱拿起或者放下，大大降低了人的勞動。這種垃圾車能夠承載35-40立方米的容量，在應付商業垃圾上顯得輕而易舉。
我國的垃圾車發展: 與歐美相比，我國的垃圾車發展史相對較短。我國第一輛真正意義上的垃圾車產生于上世紀八九十年代，外形極其簡陋，有點類似于三輪車，車前有一塊玻璃，稍微能起到擋風遮雨的作用。底盤采用的是上海581三輪底盤，載重量不到3噸，裝卸垃圾全靠人力勞動。
國內第一代大范圍使用的垃圾車是掛桶式垃圾車。這種垃圾車裝載垃圾需要依靠車梯升架系統，并且需要配套的垃圾桶才能使用。由于收集運送垃圾需要消耗的能源過多，容易造成二次污染，這種垃圾車逐漸被棄用了，隨著機械化、自動化技術發展，當前應用最廣泛的垃圾車是壓縮式垃圾車。近幾十年來，壓縮式垃圾車已成為我國城鎮垃圾清運的主要設備。與傳統的垃圾運輸車輛相比，壓縮式垃圾車的環保性能極高，在作業時能很好的控制污水外溢、臭氣外飄、噪聲擾民等問題，減少垃圾清運對周圍環境和人員的影響。隨著國家對環境治理標準對不斷提升，壓縮式垃圾車的制造標準和技術水平也向著智能高效、節能環保的方向快速發展。
隨著我國垃圾分類制度的推廣，垃圾處理產業快速升級，城市環衛車輛市場需求不斷擴大，“智能化、精細化”將成為環衛車輛未來重要的發展方向，繼續堅持走自主創新路，打造高品質、高技術的城市環衛產品，保障城市環境，共建美好生活。
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